李悝又名李克，是戰(zhàn)國(guó)時(shí)期法家代表人物，曾任魏文侯相，主持變法。李悝變法在魏國(guó)走上富強(qiáng)之路過程曾做出很大貢獻(xiàn)，是中國(guó)變法之始，在中國(guó)歷史上產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。李悝變法有成之后，建議魏文侯走上擴(kuò)張之路，把吳起推薦給了魏文侯。魏文侯三十三年（公元前413年），吳起率領(lǐng)魏軍在河西戰(zhàn)場(chǎng)戰(zhàn)勝秦軍，沖破秦軍西河防線。隨后，吳起直撲秦國(guó)進(jìn)入渭河平原的咽喉要地鄭（陜西華縣），秦國(guó)舉國(guó)震驚。尤其是陰晉之戰(zhàn)，吳起以五萬(wàn)魏軍，擊敗了十倍于已的秦軍，成為中國(guó)戰(zhàn)爭(zhēng)史上以少勝多的著名戰(zhàn)役，也使魏國(guó)成為戰(zhàn)國(guó)初期的強(qiáng)大的諸侯國(guó)。