著錄信息
			
				
					- 專利名稱:一種四自由度高速并聯(lián)機械手
 
					- 專利類型:發(fā)明
 
					- 申請?zhí)枺?/em>CN201510125188.7
 
					- 公開(公告)號:CN104802154B
 
					- 申請日:20150323
 
					- 公開(公告)日:20160824
 
					- 申請人:杭州娃哈哈集團有限公司
 
					- 發(fā)明人:陳落根,趙振,徐敏珍,黃偉,齊玙珂,郭小寶,余益君
 
					- 申請人地址:310009 浙江省杭州市上城區(qū)清泰街160號
 
					- 申請人區(qū)域代碼:CN330102
 
					- 專利權(quán)人:杭州娃哈哈集團有限公司
 
					- 洛迦諾分類:無
 
					- IPC:B25J9/00
 
					- 優(yōu)先權(quán):無
 
					- 專利代理機構(gòu):杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
 
					- 代理人:尉偉敏
 
					- 審查員:沈珍
 
					- 國際申請:無
 
					- 國際公開(公告):無
 
					- 進入國家日期:無
 
					- 分案申請:無
 
				
				
			 
			關(guān)鍵詞
			中間平臺,轉(zhuǎn)動連接,滑動套,下平臺,豎直導向桿,水平導向桿,機械手,動平臺,靜平臺,上連桿,下連桿,吊臂,分揀,絲杠,同側(cè),運行穩(wěn)定性,高速并聯(lián),滑動連接,三維平動,四自由度,影響機構(gòu),上平臺,水平向,滑動,吊掛,鉸接,上旋,下端,機器人,轉(zhuǎn)動,穿過,延伸
			
				
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