一、智能駕駛adas技術(shù)的局限在哪

智能化是汽車(chē)發(fā)展的大勢(shì)所趨，在智能汽車(chē)的發(fā)展中，adas系統(tǒng)是關(guān)鍵，智能駕駛adas技術(shù)可以輔助駕駛，提高駕駛的安全性和舒適性，不過(guò)它也有一定的局限。

就目前的技術(shù)而言，智能駕駛adas技術(shù)的局限性主要體現(xiàn)在感知端的識(shí)別能力、定位精度及實(shí)時(shí)性，決策算法對(duì)場(chǎng)景處理的有限性，導(dǎo)致對(duì)邊界場(chǎng)景難以有效處理。比如高速、高架道路自動(dòng)跟隨目標(biāo)車(chē)行駛，前車(chē)行駛過(guò)程中突然減速時(shí)自動(dòng)剎車(chē)避免碰撞、自動(dòng)上下高速匝道、車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)自動(dòng)保持在車(chē)道中行駛，這些使用過(guò)程中可能存在由于識(shí)別目標(biāo)丟失或無(wú)法識(shí)別目標(biāo)出現(xiàn)碰撞風(fēng)險(xiǎn)。又或是在擁堵場(chǎng)景跟車(chē)行駛時(shí)，與兩側(cè)平行行駛車(chē)輛發(fā)生碰撞。

二、智能輔助駕駛技術(shù)有哪些技術(shù)難點(diǎn)

智能輔助駕駛技術(shù)的局限性主要是因?yàn)榧夹g(shù)方面的局限，隨著智能輔助駕駛技術(shù)的發(fā)展，這些局限也會(huì)逐一突破，不過(guò)智能輔助駕駛技術(shù)的發(fā)展本身也存在一些技術(shù)方面的難點(diǎn)。智能駕駛adas技術(shù)的難點(diǎn)主要有五個(gè)：

1、復(fù)雜交通場(chǎng)景的“周密感知”

智能輔助駕駛汽車(chē)必須要在所有條件下檢測(cè)道路的特征，它必須要在天氣、路況不斷變化的情景中，做出安全響應(yīng)。

也就是說(shuō)智能輔助駕駛必須是一種不能犯錯(cuò)誤的人工智能系統(tǒng)。因?yàn)樗坏┓稿e(cuò)，就會(huì)釀成交通事故，必須要讓智能輔助駕駛汽車(chē)能夠周密可靠地感知它的周邊環(huán)境。

2、理解“預(yù)行為”

此外還有一個(gè)難題，就是要讓智能輔助駕駛汽車(chē)準(zhǔn)確地判斷周邊物體或者周邊車(chē)輛的預(yù)行為。所謂預(yù)行為，是在周邊物體或者車(chē)輛沒(méi)有產(chǎn)生這個(gè)行為之前，智能輔助駕駛汽車(chē)可以判斷在下一個(gè)時(shí)刻，周邊車(chē)輛或者移動(dòng)的物體會(huì)發(fā)生什么樣的變化。

人類(lèi)駕駛員，都是根據(jù)前方車(chē)輛或者周邊移動(dòng)物體的預(yù)行為，來(lái)傳達(dá)行駛意圖。比如說(shuō)，我們?cè)诼飞祥_(kāi)車(chē)，前方有一輛車(chē)，通過(guò)這輛車(chē)的駕駛狀況，可以判斷出司機(jī)是一個(gè)新手，還是一個(gè)老手，這樣我們就能對(duì)自己的駕駛在下一個(gè)時(shí)刻應(yīng)做出什么樣的行動(dòng)，有一個(gè)預(yù)判。但是目前的智能輔助駕駛技術(shù)，很難去解釋細(xì)微的預(yù)行為。

3、“意外遭遇”的應(yīng)對(duì)

人類(lèi)駕駛員，可以根據(jù)身體的語(yǔ)言和其他語(yǔ)境的線(xiàn)索，來(lái)理解交通場(chǎng)景。比如說(shuō)，我們開(kāi)車(chē)到了某一個(gè)區(qū)域，這個(gè)時(shí)候突然交通管制了，人類(lèi)駕駛員是通過(guò)交警的手勢(shì)制定自己下一步行駛的決策，但是目前的智能輔助駕駛技術(shù)，很難去理解這類(lèi)異常的情況。

此外，還存在這樣一種情況，比如說(shuō)路邊有個(gè)孩子，他手上拿著一個(gè)玩具，突然這個(gè)玩具掉到路邊了，他要去拾起這個(gè)玩具，在智能輔助駕駛中，我們沒(méi)有辦法對(duì)這樣一種意外遭遇事先去編碼，從而寫(xiě)入智能輔助駕駛的算法之中。

4、人-車(chē)自然交互

還有就是怎么能建立一種人與智能輔助駕駛汽車(chē)自然交互的環(huán)境，也就是說(shuō)乘客坐到搭載ADAS系統(tǒng)的汽車(chē)?yán)?，他要能夠用自己的語(yǔ)言和汽車(chē)進(jìn)行交互。行駛的途中要與汽車(chē)對(duì)話(huà)：“我要去哪里”“還有多少時(shí)間能到達(dá)目的地”，這種自然的交流，不僅能夠提供給乘客一種舒適的體驗(yàn)，實(shí)際上也是一種安全的認(rèn)證。汽車(chē)?yán)斫獬丝腿ツ睦?，能用語(yǔ)言回答，乘客就放心了。

此外還有一點(diǎn)，就是未來(lái)人類(lèi)駕駛員開(kāi)的車(chē)和智能輔助駕駛汽車(chē)，一定會(huì)共享道路，這時(shí)候，車(chē)跟車(chē)之間的交互也是非常重要的。

5、網(wǎng)絡(luò)安全

最后一個(gè)難題，就是網(wǎng)絡(luò)安全。因?yàn)橛?a href="http://www.gadese.com/maigoo/9671adasxt_index.html" target="_blank">智能駕駛 輔助 系統(tǒng)的汽車(chē)，要通過(guò)云端更新它的地圖，去獲取相關(guān)的數(shù)據(jù)，而通過(guò)云端獲取和更新地圖的智能輔助駕駛，將會(huì)面臨著更大的風(fēng)險(xiǎn)。

可以想象，以后會(huì)出現(xiàn)這樣一種惡意行為，比如說(shuō)黑客侵入汽車(chē)中，他可以禁用智能輔助系統(tǒng)功能，有可能在行駛過(guò)程中制造交通事故。