一、機(jī)器視覺(jué)是干什么的

機(jī)器視覺(jué)指的是通過(guò)光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器自動(dòng)的接收和處理真實(shí)物體的圖像，以獲得所需信息或控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的裝置，它憑借超越人眼的高精度、高效率、靈活性和可靠性，應(yīng)用廣泛。機(jī)器視覺(jué)的作用就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，其功能主要有：

1、模式識(shí)別/計(jì)數(shù)

模式識(shí)別/計(jì)數(shù)主要指對(duì)已知規(guī)律的物品進(jìn)行分辨，比較容易的包含外形、顏色、圖案、數(shù)字、條碼等的識(shí)別，也有信息量更大或更抽象的識(shí)別如人臉、指紋、虹膜識(shí)別等。

2、視覺(jué)定位

視覺(jué)定位主要指在識(shí)別出物體的基礎(chǔ)上精確給出物體的坐標(biāo)和角度信息。定位在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中是非?；A(chǔ)且核心的功能，一個(gè)軟件的好壞大概率與其定位算法的好壞密切相關(guān)。

3、尺寸測(cè)量

尺寸測(cè)量主要指把獲取的圖像像素信息標(biāo)定成常用的度量衡單位，然后在圖像中精確的計(jì)算出需要知道的幾何尺寸。優(yōu)勢(shì)在于對(duì)高精度、高通量以及復(fù)雜形態(tài)的測(cè)量，例如有些高精度的產(chǎn)品由于人眼測(cè)量困難以前只能抽檢，有了機(jī)器視覺(jué)后就可以實(shí)現(xiàn)全檢了。

4、外觀檢測(cè)

外觀檢測(cè)主要檢測(cè)產(chǎn)品的外觀缺陷，最常見(jiàn)的包括表面裝配缺陷（如漏裝、混料、錯(cuò)配等）、表面印刷缺陷（如多印、漏印、重印等）以及表面形狀缺陷（如崩邊、凸起、凹坑等）。由于產(chǎn)品外觀缺陷一般情況下種類(lèi)繁雜，所以檢測(cè)在機(jī)器視覺(jué)中的應(yīng)用中屬于相對(duì)較難的一類(lèi)。

二、機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些

機(jī)器視覺(jué)是指機(jī)器人具有視覺(jué)感知功能的系統(tǒng)，具有高效性、準(zhǔn)確性、智能性等的特點(diǎn)，其應(yīng)用領(lǐng)域主要有：

1、工業(yè)領(lǐng)域

在工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以用于自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)化加工，通過(guò)對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)和測(cè)量，使得整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程更加智能化和高效化。例如在智能制造中，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以用于識(shí)別零件，檢測(cè)生產(chǎn)線上的缺陷和故障，從而提高了整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的可靠性和質(zhì)量。同時(shí)，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)還可以用于分揀、包裝和物流等環(huán)節(jié)，使得整個(gè)物流過(guò)程更加智能化和高效化。

2、醫(yī)療領(lǐng)域

在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)技術(shù)中，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以用于醫(yī)學(xué)圖像的分析和處理，包括CT、MRI等成像技術(shù)。通過(guò)對(duì)醫(yī)學(xué)圖像的分析和處理，醫(yī)生可以更加準(zhǔn)確和快速地進(jìn)行疾病的診斷和治療。例如，在癌癥等疾病的處理中，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以用于精準(zhǔn)定位和切除腫瘤組織，從而大大提高了手術(shù)的準(zhǔn)確度和成功率。

3、消費(fèi)電子領(lǐng)域

消費(fèi)電子行業(yè)一直是機(jī)器視覺(jué)的主要應(yīng)用領(lǐng)域，消費(fèi)電子生產(chǎn)過(guò)程中需要大量種類(lèi)繁多、小尺寸、高精度的元器件，因此不可避免地需要面對(duì)復(fù)雜的生產(chǎn)工藝、高精度的檢測(cè)要求、高成本的人力等問(wèn)題，而機(jī)器視覺(jué)正在高精度引導(dǎo)定位貼合、產(chǎn)品二維碼識(shí)別、組裝檢查等工序中發(fā)揮其超越人眼的巨大優(yōu)勢(shì)。

4、新能源領(lǐng)域

發(fā)展光伏行業(yè)是我國(guó)能源結(jié)構(gòu)低碳化轉(zhuǎn)型的重要舉措。在太陽(yáng)能電池板的生產(chǎn)制造過(guò)程中，可能出現(xiàn)微裂紋、斷柵、污染、電池劣化、擴(kuò)散不均、虛印等問(wèn)題，這些缺陷的存在可能會(huì)影響光伏電池的光電轉(zhuǎn)換效率，降低電池使用壽命，影響光伏系統(tǒng)穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的成像系統(tǒng)較難識(shí)別出這些缺陷問(wèn)題，需要采用EL（電致發(fā)光）或PL（光致發(fā)光）定位生產(chǎn)環(huán)節(jié)中出現(xiàn)的問(wèn)題，為產(chǎn)品質(zhì)量提供可靠的保證。

5、半導(dǎo)體領(lǐng)域

隨著芯片產(chǎn)業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)張，半導(dǎo)體行業(yè)的視覺(jué)檢測(cè)需求也在提升，在微小且高精度的半導(dǎo)體加工過(guò)程中，硅片檢測(cè)、晶圓封裝測(cè)試、元件放置、表面貼裝、錫膏檢測(cè)等等都需要借助機(jī)器視覺(jué)來(lái)完成。機(jī)器視覺(jué)正憑借其高精度、高速、高準(zhǔn)確率、非接觸性的優(yōu)勢(shì)加速企業(yè)半導(dǎo)體產(chǎn)線的運(yùn)行，降低成本，提升企業(yè)效益。

6、汽車(chē)領(lǐng)域

在汽車(chē)制造過(guò)程中，安全是不容忽視的問(wèn)題，即便是很小的故障也可能會(huì)造成災(zāi)難性的后果，然而據(jù)估計(jì)，平均每輛汽車(chē)就由上萬(wàn)個(gè)不可拆卸的獨(dú)立零件組成，若要在大量的零件制造和復(fù)雜的裝配流程中保證低故障率，且能夠?qū)收显蛩菰矗莾H通過(guò)人工實(shí)現(xiàn)是非常困難的。目前，各大汽車(chē)制造廠商均已將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)投入到產(chǎn)線上來(lái)，利用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)零件進(jìn)行定位、測(cè)量、識(shí)別、檢查，嚴(yán)格把控生產(chǎn)質(zhì)量。

7、智能交通領(lǐng)域

通過(guò)對(duì)交通場(chǎng)景的分析和處理，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以提高交通管理的效率和安全性。在智能交通系統(tǒng)中，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以用來(lái)識(shí)別車(chē)輛、監(jiān)測(cè)交通流量等，從而優(yōu)化交通流程并保障駕駛安全。

8、安防領(lǐng)域

在現(xiàn)代社會(huì)中，安全和防范犯罪已經(jīng)成為了重要的社會(huì)問(wèn)題。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以用于監(jiān)控系統(tǒng)的搭建和視頻圖像的智能分析，通過(guò)對(duì)場(chǎng)景的監(jiān)測(cè)和分析，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以提高安全防范能力。在公共場(chǎng)所的監(jiān)控中，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以用來(lái)識(shí)別可疑人員、異常行為等，及時(shí)報(bào)警并采取相應(yīng)措施，從而加強(qiáng)了社會(huì)治安的維護(hù)和管理。

9、軍事領(lǐng)域

在現(xiàn)代軍事技術(shù)中，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以用于無(wú)人機(jī)、導(dǎo)彈和軍事機(jī)器人等軍事設(shè)備的自主導(dǎo)航和自主作戰(zhàn)。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，軍事設(shè)備可以更加智能化和靈活化，從而提高了戰(zhàn)斗的效率和成功率。同時(shí)，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)還可以用于偵察和情報(bào)工作中，幫助軍方快速獲取敵方軍事情報(bào)和地形信息。