一、搬運(yùn)機(jī)器人是什么

搬運(yùn)機(jī)器人（transfer robot）是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。最早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國(guó)，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人首次用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬(wàn)臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的最大限度，超過(guò)限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)完成。

搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

二、搬運(yùn)機(jī)器人的分類有哪些

目前搬運(yùn)機(jī)器人的分類主要包括以下幾種：

1、多關(guān)節(jié)機(jī)器人

多關(guān)節(jié)機(jī)器人動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作，隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。

2、T型助力機(jī)器人

T型助力機(jī)器人前后左右位移靠導(dǎo)軌來(lái)實(shí)現(xiàn)，更適合于操作空間狹小的場(chǎng)合。配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，在氣壓下降到一定程度，啟動(dòng)自鎖功能，防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)過(guò)程中或是工件沒有被放置在安全表面時(shí)，操作者不能釋放工件。

3、硬臂式助力機(jī)器人

硬臂式助力機(jī)器人在有扭矩產(chǎn)生的情況下無(wú)法使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機(jī)器人，而必須選用硬臂式助力機(jī)器人?？梢詫?shí)現(xiàn)提升較大500Kg的工件，半徑較大可以達(dá)到3000mm，提升高度較大2500mm。

三、搬運(yùn)機(jī)器人多少錢一臺(tái)

搬運(yùn)機(jī)器人的品種、型號(hào)有很多，品種、型號(hào)不一樣，價(jià)格也是不一樣的，大家要想知道搬運(yùn)機(jī)器人詳細(xì)的價(jià)格，得根據(jù)自己的實(shí)際情況來(lái)選擇適合的搬運(yùn)機(jī)器人。

搬運(yùn)機(jī)器人的價(jià)格一般在10W左右，貴的達(dá)到幾百萬(wàn)的都有，越是復(fù)雜的全自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，成本也就越高，售價(jià)自然也就越高。

四、搬運(yùn)機(jī)器人如何選型

1、負(fù)載

負(fù)載是指搬運(yùn)機(jī)器人在工作時(shí)可以承受的最大負(fù)載。如果需要將零件從一臺(tái)機(jī)器移動(dòng)到另一臺(tái)機(jī)器，則需要計(jì)算零件的重量和負(fù)載中機(jī)器人夾具的重量。

2、自由度（軸數(shù)）

軸數(shù)決定了機(jī)器人的自由度。如果僅用于某些簡(jiǎn)單應(yīng)用，則可以使用4軸機(jī)器人。如果機(jī)器人需要在狹窄的空間中工作，并且機(jī)械手需要扭轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，則6軸或7軸機(jī)器人是較佳選擇。軸數(shù)的選擇通常取決于應(yīng)用。

3、較大移動(dòng)范圍

較大垂直移動(dòng)范圍是指堆疊機(jī)器人手腕可以到達(dá)的較低點(diǎn)（通常低于機(jī)器人基座）和較高點(diǎn)之間的范圍。較大水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人手腕可以水平到達(dá)的較遠(yuǎn)點(diǎn)與機(jī)器人人體底部的中心線之間的距離，也指較大運(yùn)動(dòng)范圍（以度為單位）。這些具有不同規(guī)格的機(jī)器人有很大的不同，并且在某些特定應(yīng)用中存在限制。

五、搬運(yùn)機(jī)器人選型注意事項(xiàng)

為了保證搬運(yùn)機(jī)器人的選擇精度，用戶需要與制造商進(jìn)行良好的溝通，以提供準(zhǔn)確的參數(shù)和使用條件，并應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

1、包裝材料的名稱和理化特性，材料形狀，包裝密度，含水量，包裝角度，腐蝕性，pH值等。

2、包裝材料的輸出和所需的包裝速度。

3、包裝規(guī)格和準(zhǔn)確性。

4、車間環(huán)境，是否有易燃易爆氣體，是否有灰塵和濕氣。

5、物料包裝袋的具體尺寸。

6、設(shè)備安裝空間的大小。

在確認(rèn)了以上幾點(diǎn)后，請(qǐng)聯(lián)系制造商技術(shù)人員根據(jù)具體要求制定技術(shù)方案，以免因溝通不暢造成設(shè)備設(shè)計(jì)缺陷。