1983年原中國地質(zhì)礦產(chǎn)部執(zhí)行非洲尼曰利亞援外打井項目，后期在項目組基礎(chǔ)上成立中國地質(zhì)工程尼日利亞公司，中地海外雛形自此誕生。2002年12月，為進(jìn)一步開展對非工程合作和能源開發(fā) ，中國石化新星石油公司、中國地質(zhì)工程集團(tuán)公司等中央企業(yè)，以及地方國資機構(gòu)、公司骨干等共同出資成立中地海外建設(shè)有限責(zé)任公司。2014年隨著多元化發(fā)展，更名為中地海外集團(tuán)有限公司。

自成立以來，公司堅持面向海外市場，屬地化經(jīng)營。主要在尼日利亞、埃塞俄比亞、乍得、喀麥隆、塞內(nèi)加爾等非洲國家和部分亞洲國家，積極開展水務(wù)、路橋、房建、水利水電、工業(yè)園區(qū)等基礎(chǔ)設(shè)施的施工建設(shè)，同時開展貿(mào)易物流、投資運營、綠色農(nóng)業(yè)等業(yè)務(wù)，并在新能源業(yè)務(wù)方面進(jìn)行了積極嘗試。成立至今，公司累計執(zhí)行世界銀行、非洲發(fā)展銀行、當(dāng)?shù)卣Y金、中國資金等各類項目共700余個，為所在國經(jīng)濟發(fā)展和中國技術(shù)、 服務(wù)、 產(chǎn)品走出去做出了貢獻(xiàn)，獲得社會各界的贊譽。