一、行星齒輪箱結構

行星齒輪箱即行星減速箱又叫齒輪箱，其結構是多個行星齒輪圍繞一個太陽輪轉(zhuǎn)動的機構，也是將傳動速比降低，同時又將電機扭力成比例增大的機構。

行星齒輪箱主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈，驅(qū)動電機，傳動軸。

行星齒輪箱從外觀上看可以分為三段：輸入段、減速段和輸出段。

輸入段：輸入段指的是和電機連接的一端。包括輸入軸孔，輸入法蘭

減速段：減速段是指減速機核心段，從外面上看就像一個箱體，實際里面包含了很多核心部件，如行星齒輪、太陽齒輪、內(nèi)齒圈。

輸出段：輸出希是指與設備連接的一端，包含輸出軸、輸出法蘭。

二、行星齒輪箱工作原理

行星齒輪箱原理相當于齒輪減速的原理，行星齒輪箱有著一個軸線位置固定的齒輪，可稱中心齒或者是太陽齒。在太陽齒邊上有著軸線變動的齒輪，然而可以“自轉(zhuǎn)”和“公轉(zhuǎn)”的齒輪稱之為行星齒輪，行星齒輪又有著支持構件叫做行星架，而通過行星架將動力傳到軸上后再傳給其他的齒輪，可在高速運轉(zhuǎn)的過程中保持相當高的精度及傳動效率；行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負載能力，保證了工作平穩(wěn)性。

三、行星齒輪箱傳動比計算公式

單排行星齒輪變速機：

太陽輪1為主動件，行星架3為從動件，齒圈2固定，有：

i13=n1/n3=1 a=1 Z2/Z1

（Z1、Z2分別為太陽輪、齒圈的齒數(shù)，a為齒圈與太陽輪的齒數(shù)比）

對于多級齒輪傳動：

1、每兩軸之間的傳動比按照上面的公式計算。

2、從第一軸到第n軸的總傳動比等于各級傳動比之積。